Jármű keréktárcsa szelep szerelési művelet robotizálása

Ipari partnerünk megbízásából vizsgáltuk annak lehetőségét, hogy a manuális szerelést igénylő keréktárcsa szelep miként szerelhető kollabiratív robotok alkalmazásával. A feladat tartalmazta a megfelelő típusú szelep kiválasztását, a szelep elhelyezését a keréktércsában, valamint a szelep csavaros rögzítését a megfelelő nyomaték mérésének elvégzésével.