Ipari robotizálási szakmérnök

Oktatás

Az ipari robotizálási szakmérnöki képzés célja, hogy az ipar igényeinek megfelelő tudást adhassunk hallgatóinknak, mivel egyre nagyobb igény mutatkozik a robotikához értő mérnökökre. A közelmúltban két labor átépítése is megtörtént, melyben több ipari robot kapott helyet (FANUC, UR, ABB, KUKA). Így lehetőség nyílik a robotprogramozás megismerésére egy szakirányú gyakorlat orientált továbbképzés keretében, ahol a hangsúly az ipari folyamatok, gyártósorok fenntartásán, továbbfejlesztésén, a robotintegrációs és karbantartási folyamatok megismerésén van.

A jelentkezés feltétele
Egyetemi vagy főiskolai oklevél.

Az oklevélben szereplő szakirányú végzettség
Mérnöki végzettség esetén: szakmérnök, ipari robotizálási szakon. Egyéb egyetemi, főiskolai végzettség esetén: ipari robotizálási szakember.

A tanrendben szereplő legfontosabb tárgyak

  • Ipari robotok
  • PLC-programozás
  • Elektropneumatika

Képzési jellemzők

  • Időtartama: 4 félév
  • Gyakorisága: hetente péntek délután
  • Jelentkezési határidő a februárban induló képzésre január 31.
  • Helyszíne: Alba Regia Műszaki Kar, Székesfehérvár

Robotikai ismeretek a képzés során

-------

A képzés során a hallgatók elsajátítják a FANUC, ABB, Universal Robots, DENSO, és KUKA robotok kezelését és programozását. Ezen felül megismerik a robotok működésének matematikai hátterét, a mobil ipari robotok alkalmazását, robotokhoz integrált képfeldolgozó eljárásokat és alkalmazásokat. Szimulációs programok segítségével FANUC, ABB, DENSO robotcellákat és alkalmazásokat készíthetnek.

Témakörbe tartozó tárgyak:

  • Ipari robotok I. II. III. IV.
  • Ipari robotok dinamikája
  • Szenzorok és aktuátorok (robot TOOL)
  • Mechatronikai rendszerek tervezése

Automatizálási ismeretek a képzés során

-------

A robotika mellett az ipari automatizálás témaköre is szerepel az oktatásban. PLC programozás, ipari elektronika, méréstechnika, és adatfeldolgozás fontos elemek az összetett automatizálási problémák megoldásában. 

PLC témakörben SIEMENS és Beckhoff eszközöket használnak a hallgatók.

Témakörbe tartozó tárgyak:
  • PLC programozás I. II.
  • Ipari elektronika I. II.
  • Elektro-pneumatika
  • Teszt- és méréstechnika
  • Adatfeldolgozás
  • Diagnosztika

Projekt feladat

-------

A hallgatók a tanulmányok során projektfeladatot is készítenek mely felöleli a modern gyártási technológiák (3D nyomtatás), hajtástechnikai ismereteket, valamint az eszköztervezés témaköreit. A feladat végrehajtásához szükséges eszközöket egyedülálló módon az egyetemünk biztosítja a hallgatók számára.

Projektfeladat részeként megvalósult számos 3D nyomtatott, egyedi vezérléssel tervezett robotkar.

  • 3D modellezés és szimuláció
  • Projektmunka

Kutatási - fejlesztési jellegű ismeretek a képzés során

-------

A gyakorlati ismeretek mellett fontosnak tartjuk a jövő technológiáinak és megoldásainak oktatását is. Ennek érdekében a képzésben minden félévben szerepel olyan ismeret ami megfelel ennek a törekvésnek. Ezek a következő tárgyak:
  • Programozási technikák az automatizálásban
  • Gépi intelligencia
  • Beágyazott rendszerek (ROS)
  • Gyártásautomatizálási folyamatok
  • Projektmunka

Eszközök

Eszközparkunk országosan egyedülálló számú robottal és egyéb automatizálási eszközzel rendelkezik. Eszközeinket folyamatosan bővítjük ipari partnereink adományaival és saját beszerzésekkel egyaránt.

FANUC Ipari robotok labor
(F-114)

-------

2 db FANUC LR-Mate 200iD ipari robot oktató cellában

1 db FANUC ER-4iD ipari robot oktató cellában

1 db M-10iA ipari robot egyedi kiépítésben

 12 db Számítógépes munkaállomás két monitoros konfigurációval és telepített               FANUC Roboguide szimulációs szoftverrel 

ABB Ipari robotok labor
(F-113)

-------

2 db ABB IRB-2600 ipari robot egyedi kiépítésben

1 db ABB IRB-1600 ipari robot egyedi kiépítésben

12 db Számítógépes munkaállomás két monitoros konfigurációval és telepített            ABB Robot Studio szimulációs szoftverrel 

 

Ipari robotok projektlabor
(F-003)

-------

1 db KUKA KR16/2 KRC2 ipari robot egyedi kiépítésben

1 db UR 5e kollaboratív robot

1 db Denso HS-035 SCARA robot

Számítógépes munkaállomások és Microsoft Hololens 2 kiterjesztett valóság rendszer

Automatizálási labor - PLC és Elektro-pneumatika
(K-23)

-------

6 db SIEMENS PLC oktató állomás S7-300 PLC-k

6 db SMC elektro-pneumatika oktató állomások

Robotikai műhely és raktár
(F-011)

-------

Robotika szerelő műhelyünkben a hallgatók elektromos és mechanikus szereléseket végezhetnek jellemzően ipari robotokon vagy más automatizálási berendezéseken.

Letölthető tartalmak

Ipari Robotika kézikönyv

2018

Gyakorlatias szemléletű kézikönyv az ipari robotika alapjairól és a robotok legfontosabb jellemzőiről. A könyv tárgyalja a FANUC, ABB, Yaskawa, Kawasaki, Staubli robotokra vonatkozó alapismereteket.

IRC5 kezelése könyv

2017

Az ABB IRC5 robot vezérlő rendszer legrészletesebb, magyar nyelven elérhető kezelési kézikönyv. Az IRC5 a legelterjedtebb ABB robot vezérlő. A könyv tárgyalja a robot kezelését, a teljes menürendszert és a programozás alapjait.

FANUC RoboGuide program használata

– Robotcella összeállítása, szimuláció előkészítése
– Szimulációs program összeállítása

1/2 videó
1
FANUC RoboGuide szimulációs program készítése
FANUC RoboGuide szimulációs program készítése
30:57
2
FANUC RoboGuide alapvető funkciói
FANUC RoboGuide alapvető funkciói
56:54